Chủ đề cơ bản là sự tiến hóa và bảo tồn, hai khái niệm có vẻ đối lập. Tuy nhiên, Pilates không thể tiếp tục phát triển nếu thiếu cả hai. Rael đi sâu vào nhiều sáng tạo của riêng mình về cả biên đạo và thiết bị. Tuy nhiên, nó luôn được xây dựng vững chắc và chắc chắn dựa trên các tác phẩm và nguyên tắc ban đầu của Joseph Pilates, tôn vinh người sáng lập và sáng tạo ra phương pháp Pilates.